Harakatni boshqarish odatda yuqori aniqlik va past kechikishlarni boshqarish texnologiyasiga erishish uchun har bir harakatlanuvchi qismning kutilgan harakat traektoriyasi va oʻrnatilgan harakat parametrlariga muvofiq muvofiqlashtirilgan harakatini taʼminlovchi mexanik harakatlanuvchi qismlarning holati, tezligi, tezlashuvi va momentini real vaqt-boshqarishga ishora qiladi.
Harakatni boshqarish tizimining tarkibi:
Harakatni boshqarish mexanizmlar harakatini boshqarish maqsadiga erishish uchun aktuatorlardan (masalan, gidravlik nasoslar, chiziqli aktuatorlar yoki motorlar) foydalanadigan avtomatlashtirishning bir tarmog'i va muhim tarkibiy qismidir. U tarqatish, joylashtirish, silliqlash, payvandlash, saralash va yig'ish kabi sohalarda keng qo'llanilgan.
Harakatni boshqarish tizimining xususiyatlari:
● Haqiqiy{0}}vaqtdagi ishlash
Haqiqiy{0}}vaqt ishlashi tizimning belgilangan vaqt ichida javob berish qobiliyatini anglatadi. Haqiqiy{2}}vaqtda yaxshi ishlash yuqori sifatli-harakatni boshqarish texnologiyasiga erishish uchun zaruriy shartdir. Ish paytida harakat boshqaruvchisi doimiy ravishda ko'rsatmalar va ma'lumotlarni servo drayverga uzatadi. Servo drayveri ko'rsatmalar va holat bo'yicha fikr-mulohazalarni bir xil tsiklda bajarishi kerak. Shuning uchun, faqat sinxron vaqtni ta'minlash orqali ma'lumotlarni uzatish samarali bo'lishi mumkin. Odatda, tarqatish mashinalari, qoplama mashinalari va CNC mashinalari kabi sanoat mahsulotlari -kamida milodiy darajasida real vaqt ishlashini talab qiladi.
● Yuqori tezlik va aniqlik
Yuqori tezlik va aniqlik harakatni boshqarish tizimlarining ishlashini o'lchashning muhim ko'rsatkichlari hisoblanadi. Aytishlaricha, "jang san'atida faqat tezlik yorib o'tadi". Bu harakatni boshqarish uchun ham amal qiladi. Hozirgi sanoat ishlab chiqarish liniyalari doimiy ravishda samaradorlik va mahsulot sifatini oshirishni talab qiladi, shuning uchun yuqori{3}}tezlikda va yuqori-aniqlikdagi avtomatlashtirish mahsulotlariga intilish muqarrar tendentsiya hisoblanadi. Biroq, hozirgi vaqtda sanoatda yuqori tezlik va yuqori aniqlik bir-biriga zid ekanligi aniqlandi. Misol tariqasida tarqatishni oladigan bo'lsak, haqiqiy tarqatish harakati traektoriyasi egri chizig'i va tezlik o'zgarishi ko'pincha nisbatan murakkab. Faqat tarqatish tezligi oshirilsa, har bir interpolyatsiya siklining qadam uzunligi kattalashadi, natijada traektoriya silliqligi va aniqligi pasayadi. Aksincha, agar traektoriya egri chizig'i etarlicha silliq bo'lsa va tezlik o'zgarishi silliq o'tish nuqtalariga ega bo'lsa, bu tarqatish tezligining pasayishiga olib keladi. Shu sababli, yuqori tezlik talablarini qondira oladigan va yaxshi aniqlikni ta'minlaydigan yaxshi nazorat usulini o'rganish sanoatda qiyin nuqtadir.
● Yuqori ishonchlilik
Uzoq muddatli{0}}foydalanish jarayonida barqarorlik va ishonchlilikni saqlash sanoat uskunalari uchun foydalanuvchilarning asosiy talabidir. Murakkab asbob-uskunalar va ko'plab noaniq omillarga ega bo'lgan zamonaviy sanoat sahnalarida, uskunaning miyasi sifatida, harakatni boshqarish tizimi uskunaning uzoq-barqaror ishlashini ta'minlash uchun ba'zi murakkab vaziyatlarni real-vaqtda qayta ishlashni talab qiladi.
Harakatni boshqarish bilan bog'liq texnik muammolar va muammolar:
Harakatni boshqarish texnologiyasi — mashina va elektronika, apparat va dasturiy taʼminot, algoritmlar va tahlillarni oʻz ichiga-tarmoqli koʻp tarmoqli kompozit texnologiya. Harakatni boshqarish tizimlarining ishlashiga ta'sir qiluvchi asosiy omillar
O'z ichiga oladi:
Rejalashtirilgan harakat traektoriyalarining turlari (chiziqli, aylana, yoysimon, spline egri va boshqalar).
· Vaqtga nisbatan traektoriya tartibi
· Tezlik, tezlanish
· Joylashuv va tezlikning aniqligi talablari
· Ko'p o'qli ulanish uchun ulangan o'qlar soni-
· Harakat o'qlari orasidagi sinxronizatsiya
· Servo o'qlar soni
· Servo boshqaruv
Harakatni boshqarish texnologiyasidagi imkoniyatlar va muammolar
Xitoyning aqlli ishlab chiqarish tendentsiyasining yuksalishi va milliy siyosatning umumiy tendentsiyasi bilan Xitoyning harakatni boshqarish texnologiyasining rivojlanishi yangi imkoniyatlar va jadal rivojlanishni-ochib berdi. Harakatni boshqarish texnologiyasi pastki qismdagi asosiy komponent va aqlli ishlab chiqarishning yakuniy ijro birligidir. Harakatni boshqarishning aniq bajarilishi va barqarorligisiz aqlli ishlab chiqarish imkonsiz bo'lar edi. Harakatni boshqarishning rivojlanishiga nazar tashlaydigan bo'lsak, uning cheklovlari asosan quyidagi jihatlarni o'z ichiga oladi:
Harakatni boshqarishning o'zida texnik qiyinchiliklar: Ko'p{0}}qo'shma, ko'p{1}}bog'lanish, og'ir{2}}yuk va murakkab stsenariylar uchun ko'pchilik mahalliy ishlab chiqaruvchilar harakatni boshqarishda muvaffaqiyatga erisha olishmadi, masalan, ketma-ket robot qo'llari va boshqa murakkab mexanizmlarni dinamik boshqarish.
Uskuna cheklovlari: Harakatni boshqarish texnologiyasida aniqlik va real{0}}vaqt ishlashiga talab ortib borar ekan, biz hisoblash vaqtini yaxshilash va real-vaqtdagi aloqani taʼminlash uchun -yuqoriroq unumdorlikni boshqarish chiplarini qabul qilishimiz kerak. Hozirgi vaqtda nazorat davri asosan ms darajasida. Agar u AQSh darajasiga erisha olsa, u bir vaqtning o'zida traektoriya aniqligi va harakat tezligini oshirishi mumkin. Shu sababli, harakatni boshqarish texnologiyasi ham apparat texnologiyasining rivojlanishi bilan asta-sekin yaxshilanadi.
Mexanizmlarni ishlab chiqarishning aniqligi va uzatish komponentlarini yig'ish texnologiyasi: Harakat boshqaruvchisi mexanizm harakatini boshqarish uchun dvigatelga boshqaruv ko'rsatmalarini yuboradi, biroq vosita uchidan yakuniy bajarish oxirigacha bir nechta uzatish mexanizmlari va harakatni o'zgartirish komponentlari mavjud, masalan, tarqatish boshi. Ushbu jarayon davomida aniqlik yo'qolishi ham mavjud. Shuning uchun, harakatni boshqarishning aniqligi, shuningdek, tarkibiy qismlarni ishlab chiqarish va yig'ishni ham hisobga olish kerak.
Harakatni boshqarish tizimi aqlli ishlab chiqarish uskunasining yadrosidir. Intellektual ishlab chiqarishni kuchli rag'batlantirish va an'anaviy ishlab chiqarish tarmoqlarini o'zgartirish va modernizatsiya qilish fonida mahalliy harakatni boshqarish sanoatining bozor hajmi o'sishda davom etmoqda. Harakatni boshqarish texnologiyasi va texnik to'planishini tadqiq qilish va rivojlantirishga doimiy sarmoya kiritib, kompaniyalar o'zlarini rivojlantirishlari va sanoat bozorining ko'tarilish bosqichida rivojlanish maqsadlari va qarashlariga erishishlari mumkin, natijada kompaniyaning rivojlanish maqsadlari va qarashlarini amalga oshiradilar.